You  will  be  required  to  undertake  this  alternative  assessment  in  place  of your  deferred  coursework component or as reassessment for your failed coursework attempt. Please note, this also includes in class tests which are scheduled within term outside of the examination window.

This alternative assessmentfor 4CCE1MCP (2021/22 academic year) is designed to replace the outstanding components below.

Group Coursework Submission – Remote Control Design, Build & Test of a Ship for Environmental Clean-

up

Alternative Assessment:

1. Individual Design Report & Video – Servo-Rudder Design for a RC Ship

You will have to design,  build, and test a  mechanism to connect a servomotor to a rudder. The servo mechanism should be designed to adequately steer the ship that your team built for the MCP group project.

You should indicate how your mechanism secures both the servomotor and rudder to the ship hull. Marks will be awarded for the quality of the presentation, design & analysis of the built mechanism.

Build materials: You are not expected to re-build the entire ship or re-use your original build from the module. You will have to source your own materials for construction. You can use the Arduino board and servomotor available from your first-year lab at home kits.

Submission requirements:

You should submit:

-      a 1-page report on your mechanical design, build & test which includes:

▪    a section that explains the rationale for your design

▪    a technical drawing of the mechanism with appropriate labelling of dimensions

▪    a step-to-step guide on how to manufacture and assemble the mechanism, including relevant pictures and diagrams for each step

▪    an analysis of your built system response and its effectiveness at moving the rudder,      providing sufficient torque to move the rudder in water and withstanding disturbances.

-      a screenshot of your control logic, as implemented in a Simulink model or Arduino IDE .

-      a 3 min video recording of the servo mechanism in operation with a voiceover explaining the rationale of your design.

2. Reflective report on teamwork in MCP

You will have to submit a 1-page reflective essay on your experience working in a team for 4CCE1MCP and how you will use lessons learnt from this experience to plan teamwork in a future run of the module. You will have to submit a formal project plan for a team running MCP that includes :

•    a project timeline, deliverables and milestones,

•    a list of tests deduced from requirements and map these to your project timeline

•    identification of risk and planned mitigation strategies,

•   work packages by role, with an expectation of the resources needed to complete each of these.