A Path Planning Optimization using Hybrid Algorithm against Particle Swarm Optimization (PSO) Algorithm

You  are  required  to  develop  a  Hybrid  Algorithm  (either  Neuro-Fuzzy  System  /  Evolutionary  Neural Network System / Fuzzy Evolutionary System / Evolutionary Neuro Fuzzy System) and compare the result against the result obtained from the example provided using Particle Swarm Optimization (PSO) for solving a static path planning problem. The proposed algorithm must cover all aspects written in rubric provided. This  mini  project  can  be  implemented  using  any  programming  language  of  your  own  choice  (Scilab,

MATLAB, C++, JAVA, etc). The link to the example ishttps://github.com/gabrielegilardi/PathPlanning.

For the problem, use the same layout provided by the example 1 with these configurations:

nRun = 20

nPts = 5

d = 50

nPop = 100

epochs = 500

f_interp = 'cubic'

Xinit = None.

Assignment Due Date: 31 January 2022 (Monday), 23:59 p.m.

Assignment Type: Group assignment (3 students).

Submission Procedure: A zip/rar package which consists of the following items is to be submitted via the eLearn@USM:

1.   A mini project report (Please follow the template given to you and please do not change any format provided) which explains the algorithm and technique used as well as the experiments performed to  obtain  the  best  results.  All  the  important  aspects  such  as  population  size,  initialization, parameter  setting,  stopping  criteria,  and fitness  function  design  should  be  consistant.  [Hint  to create a good report: The report should be prepared in such a way that it allows one to replicate your experiments]

2.   All   other   supporting   documents   which   can   make   the   evaluator   understand   your   work .

3.   The      zip/rar      package      must      be      named      according     to      the     following      notation: CCS516_MINI_PROJECT_MATRIC.

Mini Project Evaluation: The evaluation is based on your report and presentation which both contribute 50% each for overall marks. Please refer to the rubric provided to you for the details of each component and how they are assessed.

Reference:  Kindly  state  any  source  of  reference  in your  assignment  script  should you  refer to various sources to complete this assignment.

IMPORTANT: Students who copied or plagiarized other’s work or let their work be copied or plagiarized will be given an F grade. The student may be barred from sitting for final exam and reported to the university’s  disciplinary board.